机器人的生产安全知识

1.系统安全：

由于机器人系统的复杂性和危险性，在实践中必须注意机器人的安全性。无论何时进入机器人的工作范围，都可能造成严重伤害。只有经过培训和认证的人员才能进入该区域。

必须遵守以下安全规则：

2.现场作业产生的废物处理：

现场服务产生的危险固体废物：废工业电池、废电路板、废润滑油、废油脂、粘性回油线或抹布、废油桶、现场操作中受损部件包装材料产生的废物处理方法：

•因现场服务造成的损坏部件，维修后应由我们的现场服务人员或客户使用。

•对于废弃包装材料，我们的现场服务人员建议客户将其交给回收公司进行回收。

•现场服务现场的服务人员将现场服务产生的废工业电池和废电路板带回供应商，或由客户在购买新电池时作为交换对象。

•废润滑油、废润滑脂、废油桶、废棉纱和破布等。建议客户分类收集并交给专业公司。

3.工业机器人的安全操作：

•安全围栏必须足够牢固且固定。如果无法移动，应防止操作员轻易打破或拆除安全围栏。同时，安全围栏本身的锋利边缘和角落不得有潜在的危险部位。

•安全围栏外部必须清楚显示机器人的当前状态（示教、操作和维护）。避免任何人通过示教器误操作机器人和周围设备，如人机界面。

•请在地面上标记危险区域，包括机器人和周围设备的运动范围。此外，应在周围预留足够的安全空间，并安装安全保护装置，以供操作人员在异常操作或紧急情况下避免。

4.工业机器人的安全意识和安全规范：

危险很容易识别，但在特定的机器人系统中，危险源往往不同。危险的数量和类型与自动化过程的性质和设备的复杂性直接相关。与危险相关的风险与机器人类型及其应用和安装有关。编程操作和维护模式已改变。由于工业机器人应用中风险的可变性，本标准为机器人的设计和制造提供了安全指南；由于工业机器人应用的安全性受特定机器人系统的设计和应用的影响，本标准还提供了机器人及其系统安装、功能测试、编程、操作和维护过程中的人身安全保护指南。

由于确认了工业机器人应用中风险的可变性，安全标准必须为机器人设计和制造提供安全保证指南；由于工业机器人应用的安全性受到特定机器人系统的设计和应用的影响，安全标准应为机器人及其系统的安装、功能测试、编程、操作和维护过程中的人身安全保护提供指南。